Sammenligning af fordele og ulemper ved kamerafejlfindingsmetoder

1. CRT-justeringsmetode. Ved at forbinde til kameraets videosignal kan CRT'en vise maskinsyn med høj kvalitet. Men det kan kun begrænses til kameraets parametertest og kameraets mekaniske positionsjustering og kan ikke gøre noget for det digitale signal fra det avancerede punkt.

2. LCD debugging metode. Den er direkte forbundet til SPI-porten på single-chip mikrocomputeren til datatransmission og kan opdatere og vise billeder i realtid. Dette modul kan monteres direkte på systemet for at vise systemrelateret information i realtid. Men på grund af begrænsningen af ​​modulopløsningen kan kun sort/hvid binære værdier vises, hvilket resulterer i forvrængning af digitale billeder.

3. Seriel debugging metode. Det kan gøre fuld brug af pc'ens kraftfulde databehandlings- og billedvisningsfunktioner, realisere højpræcisions pixelvisning af digitale billeder og eksportere den grå værditabell for at levere data på stedet til VC- og MATLAB-simulering. Men dataoverførselshastigheden mellem pc og MCU er for langsom, mangler realtidsydelse og mangler fordelene ved dynamisk sporing.